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J-GLOBAL ID：201802255289376810   整理番号：18A0441814

ROS-Iに基づくシリアルロボットのための仮想教育ペンダントシステムの開発【Powered by NICT】

Development of a virtual teaching pendant system for serial robots based on ROS-I

著者 (4件)： Chen Luping (China Software Testing Center, Shanxi Key Laboratory of Intelligence Robot, Xi’an Jiaotong University, China) ,  Wei Zhongqi (China Software Testing Center, Shanxi Key Laboratory of Intelligence Robot, Xi’an Jiaotong University, China) ,  Zhao Fei (China Software Testing Center, Shanxi Key Laboratory of Intelligence Robot, Xi’an Jiaotong University, China) ,  Tao Tao (China Software Testing Center, Shanxi Key Laboratory of Intelligence Robot, Xi’an Jiaotong University, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CIS-RAM  ページ： 720-724  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文の目的は,シリアル工業用ロボットのための仮想ティーチングペンダントシステムを提示することである。ロボットオペレーティングシステム産業(ROS I)に基づいて,設計されたバーチャルティーチングペンダントシステムはロボットモデル確立,直接および逆運動学操作だけでなく,運動計画のための能力を有している。仮想ティーチングペンダントシステムは主ティーチングペンダント機能を含んでいるだけでなく,シミュレーションと実世界におけるシリアルロボットを駆動することができる。ロボット理解中の学生を助けるために良好な教育ツールとして使用できるこの仮想ティーチングペンダントシステムの多くの利点を強調した。仮想ティーチングペンダント系の普遍性と機能性を示すために行ったいくつかのデモンストレーション。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  普遍性 ,  *教育 ,  産業用ロボット
準シソーラス用語： 機能性 ,  教育ツール ,  ティーチングペンダント ,  運動計画 ,  逆運動学 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ROS ,  ロボット ,  仮想 ,  教育 ,  開発