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J-GLOBAL ID：201802255333126442   整理番号：18A1146907

無人航空機の屋内位置決めのための視覚的オドメトリ・データ融合【JST・京大機械翻訳】

Visual odometry data fusion for indoor localization of an unmanned aerial vehicle

著者 (2件)： Debnath Saptadeep (Department of Electrical & Electronics Engineering, BITS Pilani, Dubai Campus, Dubai-345055, UAE) ,  Nayak Jagadish (Department of Electrical & Electronics Engineering, BITS Pilani, Dubai Campus, Dubai-345055, UAE)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICPCSI  ページ： 279-284  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究は,GPSとSLAMアルゴリズムを欠く室内環境において空間的に認識されている無人航空機の設計と開発を目的としている。屋内位置確認のために使用されるセンサ読み取りは,Pixhawkと呼ばれる搭載自動操縦装置を用いて融合された。本研究は,屋内環境において,より良い結果を得るために,性能を強化し,既存の状態推定コードを最適化することを目的とした。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *視覚 ,  *位置決め ,  屋内環境 ,  *無人機 ,  *データ融合 ,  状態推定 ,  最適化 ,  センサ ,  自動操縦装置 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  *屋内 ,  *オドメトリ ,  *屋内位置決め , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 無人航空機 ,  屋内位置決め ,  視覚 ,  オドメトリ ,  データ融合