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J-GLOBAL ID：201802255414932597   整理番号：18A0383493

多方向付加製造のための再構成可能な並列機構の設計と解析【Powered by NICT】

Design and analysis of a reconfigurable parallel mechanism for multidirectional additive manufacturing

著者 (3件)： Ye Wei (School of Mechanical, Electronic and Control Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, PR China) ,  Fang Yuefa (School of Mechanical, Electronic and Control Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, PR China) ,  Guo Sheng (School of Mechanical, Electronic and Control Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, PR China)
資料名： Mechanism and Machine Theory  (Mechanism and Machine Theory)
巻： 112  ページ： 307-326  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0947A  ISSN： 0094-114X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 再構成可能パラレルメカニズム(RPM)は,高い剛性の利点,それらの並列構造のために良好な動的性能を持ち,異なるタスク要求,RPMは,多方向添加剤製造に使用される可能性を持つことを示したに対応するために様々な移動度構成にそれ自身を再構成できる。この応用に基づいて,本論文では,新しいRPMの設計と解析に焦点を当てた。多方向付加製造の異なる段階での自由度(DOF)要求度を解析した。平面変成機構と4-DOF直列鎖から構成されているハイブリッド肢を提示し,次に三脚RPMの設計で採用されている。運動学的位置解析のための統一モデルとRPMの全体的なJacobi行列を確立した。逆運動学的特異性と直接運動学的特異点解析を含む特異点解析を行った。各種運転モードにおけるRPMの作業空間を評価した。プロトタイプと実験を提示した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 運転モード ,  特異点 ,  剛性 ,  統一模型 ,  付加製造 ,  *再構成 ,  パラレルリンク機構 ,  自由度 ,  プロトタイプ ,  作業空間 ,  Jacobi行列
準シソーラス用語： 逆運動学 ,  特異性 ,  *再構成可能性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 再構成可能な並列機構 ,  多方向添加剤は製造 ,  運動学的位置解析 ,  Jacobi行列 ,  特異点解析

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 多方向 ,  付加製造 ,  再構成 ,  設計 ,  解析