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J-GLOBAL ID：201802255501555839   整理番号：18A1680409

産業環境のためのGPU処理3D距離マップのスケーラビリティ【JST・京大機械翻訳】

Scalability of GPU-Processed 3D Distance Maps for Industrial Environments

著者 (3件)： Aalerud Atle (Department of Engineering Sciences, Mechatronics Group, University of Agder, Norway) ,  Dybedal Joacim (Department of Engineering Sciences, Mechatronics Group, University of Agder, Norway) ,  Hovland Geir (Department of Engineering Sciences, Mechatronics Group, University of Agder, Norway)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： MESA  ページ： 1-5  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,大規模産業ロボット環境におけるRobot Operating System(ROS)と共にオープンソースライブラリGPU-Voxelのベンチマーク解析を含む。埋め込まれたコンピューティングによる6つのセンサノードは,ROSトピックとしてリアルタイムポイントクラウドデータを作り出す。すべてのセンサノードからの全体的データは,中央ROSノード上のCPUとGPUの組合せによって処理される。実験結果は,システムがCPUの飽和なしで4,6,8と12cmのボクセルサイズで10と20Hzのフレームレートを扱うことができることを実証した。GPUはGPU-Voxelライブラリによって使用した。本論文における結果は,GPU-Voxelsと組み合わせたROSが,比較的大規模な産業環境におけるリアルタイム3D衝突検出および回避応用のための実行可能な解決策として使用できることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 産業用ロボット ,  ベンチマーク ,  ボクセル ,  *三次元
準シソーラス用語： 衝突検出 ,  フレームレート ,  点群データ ,  実時間 ,  センサノード , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 産業 ,  環境 ,  GPU ,  3D ,  マップ ,  スケーラビリティ