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J-GLOBAL ID：201802255657347912   整理番号：18A1144862

モデルベース飛行能力を持つハイブリッドUAVの設計と実用化【JST・京大機械翻訳】

Design and Implementation of a Hybrid UAV With Model-Based Flight Capabilities

著者 (3件)： Ke Yijie (Department of Electrical & Computer Engineering, National University of Singapore, Singapore) ,  Wang Kangli (Department of Electrical & Computer Engineering, National University of Singapore, Singapore) ,  Chen Ben M. (Department of Electrical & Computer Engineering, National University of Singapore, Singapore)
資料名： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 23  号： 3  ページ： 1114-1125  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ハイブリッドUAVは,垂直離陸と着陸(VTOL)と巡航飛行能力を結合することにおける優位性のために,最後の10年における魅力的設計コンセプトであった。本論文では,J-Lionと呼ばれる革新的なtail-siter UAVプラットフォームのためのボトムアップからの系統的な設計方法論を提示した。実装の詳細はすべての設計の考慮とトレードオフを含む。全てのサブシステムダイナミックスを調べ,完全エンベロープに対する統一形式を持つ動力学モデルを構成した。得られた動力学モデルと洗練された飛行制御技術を用いて,モデルベースのVTOLとフルエンベロープ飛行を実現した。実験結果は,著者らの設計概念と方法論の有効性を証明することに成功した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 離陸 ,  *飛行性 ,  VTOL機 ,  着陸 ,  *飛翔 ,  飛行制御 ,  エンベロープ
準シソーラス用語： 動力学モデル ,  ボトムアップ ,  *モデルベース , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： モデルベース ,  飛行能力 ,  UAV ,  設計 ,  実用化