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J-GLOBAL ID：201802255777831706   整理番号：18A0936804

未知のデッドゾーン入力による半自動車アクティブサスペンションシステムの適応規定性能制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive prescribed performance control of half-car active suspension system with unknown dead-zone input

著者 (4件)： Hua Changchun (Institute of Electrical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China) ,  Chen Jiannan (Institute of Electrical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China) ,  Li Yafeng (Institute of Electrical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China) ,  Li Liang (State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy, Tsinghua University, Beijing 100084, China)
資料名： Mechanical Systems and Signal Processing  (Mechanical Systems and Signal Processing)
巻： 111  ページ： 135-148  発行年： 2018年 
JST資料番号： T0514A  ISSN： 0888-3270  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,未知のデッドゾーン入力を持つハーフカーアクティブサスペンションシステム(HCASS)のための新しい適応制御方式を提案した。提案した制御フレームワークの下で,全体のHCASSを2つのサブシステムに分割した。提案した制御装置を最初のサブシステムに基づいて設計し,第二サブシステムをHCASSのゼロ動力学と見なした。最初のサブシステムに対して,未知のデッドゾーン入力非線形性の悪影響を補償するために,新しいロバスト適応戦略を最初に構築した。さらに,与えられた制限条件の中でいくつかの重要な状態変数を確実にするために,すべての時間,新しい規定性能制御戦略(PPC,短い)を設計した。第二サブシステムに対して,ゼロ動力学の対応する安定性解析を提示した。最終的に,結果として得られた閉ループシステムの解を一様に最終的に制限することを確実にして,提案した方式の有効性を厳密で完全なシミュレーション解析によって例示した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *自動車 ,  適応制御 ,  シミュレーション ,  ロバスト性 ,  閉ループ系 ,  非線形性 ,  安定性解析 ,  状態変数 ,  制御装置
準シソーラス用語： 制御戦略 ,  サブシステム ,  *アクティブサスペンション , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： アクティブサスペンションシステム ,  規定された性能制御 ,  未知のデッドゾーン非線形性 ,  適応制御 ,  ゼロ動力学

分類 (2件)： 梁,桁  (HD03020H) ,  振動の励起・発生・測定  (BB02030Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： ゾーン ,  自動車 ,  アクティブサスペンションシステム ,  適応 ,  規定