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J-GLOBAL ID：201802255883058726   整理番号：18A2082967

ファジィPI制御に基づく全電気独立運転と制動電気自動車に用いるYSCの研究【JST・京大機械翻訳】

Study of YSC used for all Electric Independent Driving and Braking Electric Vehicle based on Fuzzy PI Control

著者 (6件)： Kun YANG (School of Transportation and Vehicle Engineering, Shandong University of Technology, Zibo, Shandong, China) ,  Jie WANG (School of Transportation and Vehicle Engineering, Shandong University of Technology, Zibo, Shandong, China) ,  Di TAN (School of Transportation and Vehicle Engineering, Shandong University of Technology, Zibo, Shandong, China) ,  Xueyi ZHANG (School of Transportation and Vehicle Engineering, Shandong University of Technology, Zibo, Shandong, China) ,  Dong GUO (School of Transportation and Vehicle Engineering, Shandong University of Technology, Zibo, Shandong, China) ,  Ruijun LIU (School of Transportation and Vehicle Engineering, Shandong University of Technology, Zibo, Shandong, China)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 51  号： 31  ページ： 670-675  発行年： 2018年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 車両のハンドリングと安定性の性能は,全ての電気独立駆動と制動電気自動車(abbr AIDBEV)の性能優位性に完全な役割を与える前提である。本論文は,AIDBEVのために使用されるヨー安定性制御(abbr YSC)の動作原理を提示した。YSCはファジィPI制御アルゴリズムを採用した。YSCの制御効果を検証するために,15自由度車両モデルに基づくシミュレーションプラットフォームを構築した。振幅と周期の増加による正弦波ステアリングをシミュレーションに用いた。シミュレーション結果によると,YSCが動作するとき,ヨー速度は目標値の近くで制御することができる。しかし,YSCが働かないとき,車両は不安定である。用例として前の左の車輪を取り入れて,EMBの最大制動トルクは,372.9Nmによって減少して,全体の制動トルクの58%を占めて,EMBの作業時間は,0.265sによって減少して,全体の作業時間の49.53%を占めた。これは,EMBを最適化する可能性を提供できる。結合ブレーキにより,IWMはエネルギー18.77kJを回復できる。それには,あるエネルギー節約効果がある。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自由度 ,  正弦波 ,  *曖昧さ ,  作業時間 ,  省エネルギー ,  ブレーキ ,  エネルギー ,  シミュレーション ,  最適化 ,  *電気自動車
準シソーラス用語： 目標値 ,  制御アルゴリズム ,  動作原理 ,  *独立運転 ,  *PI制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： すべての電気独立運転 ,  ブレーキ電気自動車 ,  インホイールモータ ,  電気機械ブレーキ ,  結合ブレーキ ,  ヨー安定性制御

分類 (2件)： 電気自動車  (QG07020B) ,  ブレーキ装置  (QG03030K)

タイトルに関連する用語 (5件)： ファジィ ,  PI制御 ,  制動 ,  電気自動車 ,  研究