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J-GLOBAL ID：201802255974426610   整理番号：18A0147157

入力飽和のあるケーブルアクチュエータを用いた大型宇宙柔軟回転トラスのアクティブ振動制御【Powered by NICT】

Active vibration control of large space flexible slewing truss using cable actuator with input saturation

著者 (2件)： Jin Qi-Bao (The Key Laboratory of Electronic Equipment Structure Design, the Ministry of Education, Xidian University, No.2 South Taibai Road, Xi’an 710071, Shananxi, China) ,  Huang Jin (The Key Laboratory of Electronic Equipment Structure Design, the Ministry of Education, Xidian University, No.2 South Taibai Road, Xi’an 710071, Shananxi, China)
資料名： International Journal of Robust and Nonlinear Control  (International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻： 28  号： 2  ページ： 504-518  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0520A  ISSN： 1049-8923  CODEN： IJRCEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,大型宇宙柔軟なトラスシステムの姿勢追跡とアクティブ振動制御の実現のための複合アプローチを提案した。システム動力学モデルをHamiltonの原理に基づいており,有限差分法を用いて離散化した。離散化系の入力-出力線形化,従来の比例微分フィードバック制御器と比較して,システム性能を効果的に改善できるに基づいて開発した位置追跡のための非線形姿勢制御器。力学モデルは,大きな大スパン空間構造であるので,先端の振動を抑制するために提示した緊張ケーブルアクチュエータ方式さらに,ケーブルは片側入力飽和制約の特徴,引張力を与えることができるを持っているので,柔軟構造物の振動を抑制するための区分非二次形式コスト関数を導入して開発した非線形二次レギュレータコントローラ。ケーブルの減衰効果に影響する因子を調べるために,2種類の担体を受けるケーブルのパラメトリック励起不安定性を解析した。シミュレーション結果は,提案した姿勢コントローラは位置追跡のタスクを実行できる,振動抑制制御則は入力飽和を持つ機能的性能に最適であることが示されていることを示した。Copyright 2018 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 力学モデル ,  防振 ,  制御則 ,  フィードバック制御 ,  費用関数 ,  差分法 ,  *トラス ,  シミュレーション ,  不安定性 ,  *ケーブル ,  制御装置
準シソーラス用語： 位置追跡 ,  離散化 ,  *アクティブ振動制御 ,  *入力飽和 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： アクティブ制御 ,  有限差分法 ,  柔軟トラス ,  入出力線形化 ,  NLQR ,  パラメトリックに励起された不安定性

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： 入力飽和 ,  ケーブル ,  アクチュエータ ,  大型 ,  宇宙 ,  トラス ,  アクティブ振動制御