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J-GLOBAL ID：201802256039064208   整理番号：18A0408630

adabot進化:調整可能なホイール拡張を用いた移動ロボット【Powered by NICT】

Evolving adabot: A mobile robot with adjustable wheel extensions

著者 (1件)： Clark Anthony J. (Department of Computer Science, Missouri State University, Springfield, Missouri, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SSCI  ページ： 1-8  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットが非構造化環境における利用されている。自律移動ロボットは,人々のが非常に困難か危険かタスクにより帰属されている。例えば,捜索と救助ロボットは被災者の探索を支援するための不安定な環境に展開することができる。本論文では,実行中の牽引力を動的に調整できることを自律移動ロボットのための新しい設計を提案した。Adabot意味適応ロボットと呼ばれる,著者らの装置は小型であり,簡単な設計を持ち,調整可能な量による車輪からwegsを広げることができる。微分進化を用いた形態とAdabotの制御パラメータの両方を最適化し,著者らのシミュレーション結果は,Adabotはこれら二モード間の自動移行により純粋に輪運動と脚車輪移動の両方の利点を利用するために効果的にできることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 構造形成 ,  シミュレーション ,  最適化 ,  *移動ロボット ,  *ロボット
準シソーラス用語： 制御パラメータ ,  微分進化 ,  牽引力 ,  被災者 ,  レスキューロボット ,  自律移動ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 進化 ,  ホイール ,  拡張 ,  移動ロボット