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J-GLOBAL ID：201802256091934492   整理番号：18A1084757

NAOに基づく迷路ヨーク補正手法【JST・京大機械翻訳】

Method for correcting deviation of labyrinth based on NAO

著者 (3件)： Bai Xuebing (寧夏大学物理与電子電气工程学院,寧夏銀川750021;寧夏大学沙漠信息智能感知重点実験室,寧夏銀川750021) ,  Che Jin (寧夏大学物理与電子電气工程学院,寧夏銀川750021;寧夏大学沙漠信息智能感知重点実験室,寧夏銀川750021) ,  Zhao Jing (寧夏大学物理与電子電气工程学院,寧夏銀川,750021)
資料名： Jisuanji Gongcheng yu Sheji  (Jisuanji Gongcheng yu Sheji)
巻： 38  号： 11  ページ： 3157-3161  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3599A  ISSN： 1000-7024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： NAOロボットが迷路において、モータ自身の誤差、発熱などの要素による歩行偏差のため、航空方向修正、機体側移結合の校正方法を提案した。黒いナビゲーションラインを色分割によって抽出した。カメラの高さ,カメラと水平面の角度,画像の垂直方向に対応する実際の長さと画像の底辺に対応する実際の長さに従って,画像を修正した。実験結果は,この方法がNAOを巡航ロボットとして効率的に修正できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 航空輸送 ,  機体 ,  画像 ,  歩行 ,  ロボット ,  *継鉄 ,  カメラ ,  電動機
準シソーラス用語： 水平面 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： NAO robot ,  color segmentation ,  image correction ,  course correction ,  cornering correction

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： NAO ,  迷路 ,  ヨーク ,  手法