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J-GLOBAL ID：201802256141153285   整理番号：18A1073365

モバイルライダーポイント雲からの地上表面点フィルタリングのための多重制約組合せ法【JST・京大機械翻訳】

A Multi-Constraint Combined Method for Ground Surface Point Filtering from Mobile LiDAR Point Clouds

著者 (5件)： Yan Li (School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University, Wuhan 430079, China) ,  Liu Hua (School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University, Wuhan 430079, China) ,  Tan Junxiang (School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University, Wuhan 430079, China) ,  Li Zan (School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University, Wuhan 430079, China) ,  Chen Changjun (School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University, Wuhan 430079, China)
資料名： Remote Sensing (Web)  (Remote Sensing (Web))
巻： 9  号： 9  ページ： 958  発行年： 2017年 
JST資料番号： U7270A  ISSN： 2072-4292  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 点雲フィルタリングは,三次元(三次元)LiDAR(光検出と測距)点雲処理における不可欠な前処理ステップである。移動性LiDAR走査点雲のフィルタリングは,それらの不均一分布,欠落データ領域の大規模,および大規模オブジェクトと小土地特徴の存在のために,非常に挑戦的である。本論文では,距離制約,傾斜制約および角度位置制約を組み合わせた新しいフィルタリング法を提案し,移動LiDAR点雲から地上表面点をフィルタした。まず第一に,円筒座標系(CCS)を,移動LiDAR点雲の各ブロックに対して確立し,移動LiDAR点の三つの属性,すなわち,角度位置属性(AA),縦距離属性(LA),および範囲属性(RA)を計算した。次に,モバイルLiDARポイントクラウドは,AAとLAによってグリッドに構造化した。最後に,距離制約と傾斜制約を用いて単一断面フィルタ(SCSF)により点雲を濾過し,次に,距離制約と角度位置制約を用いて多重断面フィルタ(MCSF)を行った。5つのデータセットを用いて,提案した方法を検証した。実験結果は,提案した新しいフィルタリング方法が,それぞれ1.426%,1.885%,および1.622%の平均I型誤差,II型誤差,および合計誤差を達成することを示した。Copyright 2018 The Author(s). All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 光検出 ,  土地 ,  構造形成 ,  *携帯電話 ,  地表面 ,  前処理 ,  *フィルタリング ,  距離測定 ,  *フィルタ ,  *多重化 ,  三次元 ,  走査
準シソーラス用語： 円筒座標 ,  移動性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： モバイルライダースキャニング ,  点雲 ,  地表点 ,  フィルタリング ,  分類

分類 (3件)： 地形データの処理  (RC02050O) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (36件)：

• Holgado-Barco, A.; Gonzalez-Aguilera, D.; Arias-Sanchez, P.; Martinez-Sanchez, J. An automated approach to vertical road characterisation using mobile LiDAR systems: Longitudinal profiles and cross-sections. ISPRS. J. Photogramm. Remote Sens. 2014, 96, 28-37.
• Puente, I.; Akinci, B.; González-Jorge, H.; Díaz-Vilariño, L.; Arias, P. A semi-automated method for extracting vertical clearance and cross sections in tunnels using mobile LiDAR data. Tunn. Undergr. Space Technol. 2016, 59, 48-54.
• Guan, H.; Li, J.; Cao, S.; Yu, Y. Use of mobile LiDAR in road information inventory: A review. Int. J. Image Data Fusion 2016, 7, 219-242.
• Vosselman, G. Slope Based Filtering of Laser Altimetry Data. Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. 2000, 33, 935-942.
• Sithole, G. Filtering of laser altimetry data using slope adaptive filter. Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spat. Inf. Sci. 2001, 34, 203-210.

タイトルに関連する用語 (6件)： 雲 ,  地上 ,  フィルタリング ,  多重 ,  制約 ,  組合せ