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J-GLOBAL ID：201802256245425142   整理番号：18A0893323

低空無人航空機空中写真高度自動測定法に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Automatic Measurement Method of Aerial Photogrammetry in Low Altitude UAV

著者 (2件)： Li Feng (青海省柴達木綜合地質鉱産勘査院,青海格爾木,816099) ,  Chen Youlin (青海省柴達木綜合地質鉱産勘査院,青海格爾木,816099)
資料名： Jisuanji Celiang yu Kongzhi  (Jisuanji Celiang yu Kongzhi)
巻： 25  号： 12  ページ： 5-8,20  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3592A  ISSN： 1671-4598  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 低空無人機の撮影高さを制御するため、より鮮明な地理情報画像を得るには、低空無人機の撮影高度自動測量方法の最適化研究が必要である。現在の方法は主に射影幾何学知識の自動校正方法を利用して低空無人機空中撮影高度の自動測量を実現する;この方法はノイズの影響が大きく,測定誤差が大きい。この目的のために,マルチセンサとKalmanフィルタに基づく低空無人航空機の空中写真測量の高度自動測定方法を提案した。最初に,低空無人航空機の空中写真高さに及ぼす気圧の影響を,気圧測定法によって計算し,そして,低空無人航空機の空中写真高さを,大気対流圏内の空気圧の変化によって,導き出した。次に,GPS,気圧高度計,およびIMU測定から得られた低空無人航空機の空中写真高度信号の冗長バックアップを,二重GPSシステムによって同時に実行した。二次多項式に基づく修正法を用いて,低空無人航空機空中写真センサの出力値を補償し,修正した。動力学方程式に基づいて,低空無人航空機の空中写真の動的方程式を確立し,高度測定状態方程式を得た。低高度自動測定と補正を実現した。実験結果は,提案方法には高精度,良い収束,およびフィルタリング効果の優位性があることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： フィルタリング ,  冗長性 ,  Kalmanフィルタ ,  *空中写真 ,  空中写真測量 ,  測定誤差 ,  最適化 ,  画像 ,  気圧 ,  雑音 ,  *無人機 ,  *低空 ,  センサ ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  高精度 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： low altitude unmanned aerial vehicle ,  aerial photography height ,  automatic measurement method ,  multi-sensor ,  Kalman filter

分類 (2件)： 写真測量,空中写真  (RC02040D) ,  電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (6件)： 低空 ,  無人航空機 ,  空中写真 ,  高度 ,  自動測定法 ,  研究