文献

J-GLOBAL ID：201802256270837570   整理番号：18A0588180

並列パラダイムにおける自律車両信頼性試験を加速する【Powered by NICT】

Accelerate the autonomous vehicles reliability testing in parallel paradigm

著者 (4件)： Huang WuLing (State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, 100190, China) ,  Lv Yisheng (State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, 100190, China) ,  Chen Long (School of Data and Computer Science, Sun Yat-sen University) ,  Zhu FengHua (State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, 100190, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ITSC  ページ： 922-927  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律車両試験が重要である。試験ツールは,シミュレーションや実フィールド自律運転試験,使用方法が,共通することを行うために開発した。しかし,実フィールド路上試験は安全性とコストのために,全ての重要なシナリオを試験するために低効率と限られた能力であった。試験を加速し,完全な被覆を達成するためにどのように本研究の目標である。,完全被覆試験を達成し,コーナー例をespecialシミュレーション法を用いて,重要度サンプリング検証を行う実際の現場試験法を用いて,試験データの反復によるパラメータ推定を得ると,自律車両の機能試験は,開発段階で達成することができる。並列パラダイムにおける自律運転信頼性加速試験を検討し,この方法の重要性,自律車両試験のための適切な参照であることを証明した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 加速試験 ,  被覆 ,  *信頼性 ,  シミュレーション ,  パラメータ推定 ,  原位置試験 ,  運転試験 ,  安全性 ,  *信頼性試験
準シソーラス用語： 試験データ ,  重要度サンプリング ,  ロードテスト ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 環境問題  (SA01020V) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： パラダイム ,  自律 ,  信頼性試験 ,  加速