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J-GLOBAL ID：201802256283819977   整理番号：18A1564438

本質安全制御に基づくパワーアシスト台車

著者 (5件)： 清田高徳 (北九州市大) ,  杉村裕希 (北九州市大) ,  平野力 (北九州市大) ,  南山靖博 (久留米工高専) ,  杉本旭 (NPO安全工学研)
資料名： 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会年次大会(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.G1700205  発行年： 2017年09月02日 
JST資料番号： X0587C  ISSN： 2424-2667  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ここでは,傾斜によって増加する負荷の分をばねによって補償する平衡操作はブレーキで台車を固定した安全な状態で行い,危険を伴う移動操作は安全な人の力で実現する,ワーアシスト台車を提案する。まず,本システムのベースとなるパッシブダイナミック制御と本質安全制御について説明し,コイルばねを用いるパワーアシストシステムの原理について述べる。次に,パワーアシスト台車のメカニズムと制御シーケンスについて説明する。最後に,実験により本台車の有効性を検証する。(著者抄録)

シソーラス用語： *助成 ,  *安全性 ,  *制御 ,  台車 ,  傾斜 ,  *手押車 ,  傾斜荷重 ,  補償 ,  移動 ,  数列
準シソーラス用語： *安全制御 ,  *パワーアシスト ,  カート ,  移動操作 ,  制御シーケンス ,  ダイナミックコントロール

分類 (2件)： その他の荷役・運搬機械  (QE01040B) ,  安全管理  (KB06000D)

タイトルに関連する用語 (2件)： パワーアシスト ,  台車