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J-GLOBAL ID：201802256323271697   整理番号：18A1671381

レーザ干渉測長器を内蔵したパラレルメカニズム用受動形連結連鎖の開発

著者 (4件)： 中澤行雄 (静岡大 工) ,  大岩孝彰 (静岡大 工) ,  寺林賢司 (静岡大 工) ,  朝間淳一 (静岡大 工)
資料名： 日本機械学会東海支部総会講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会東海支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM))
巻： 66th  ページ： ROMBUNNO.218  発行年： 2017年03月14日 
JST資料番号： L0013B  ISSN： 2424-2748  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では従来の直交座標形機械のツールとワーク間の6自由度相対運動を受動形パラレルメカニズムで計測し,メカニズムの運動誤差や構造体の弾性および熱変形を補正する精密機械システムを提案している。既報まではリニアエンコーダによって連鎖の長さ変位を計測してきたが,本報では表記連結連鎖を試作し,連鎖を伸縮させた場合の変位計測精度を評価した。実験の結果,約2.65μmp-p/240mmの計測精度を得た。また,連鎖の2つの基準球を結ぶ軸とレーザ光軸間のコサインエラーを低減するために,軸合わせ装置を提案した。(著者抄録)

シソーラス用語： *パラレルリンク機構 ,  *光干渉 ,  *測長機 ,  *測定誤差 ,  *補正装置 ,  *精密機械 ,  *システム設計 ,  評価
準シソーラス用語： パラレルメカニズム ,  レーザ干渉 ,  実験評価

分類 (5件)： レーザの応用  (BD04100V) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  精密機械一般  (QF01000M) ,  運動機構  (QB01080K) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： レーザ ,  パラレルメカニズム ,  連鎖 ,  開発