抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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音声は人間のコミュニケーションの自然形態であり,音声の処理は信号処理の最も重要な領域の一つである。音声認識技術は,コンピュータが人間の言語を理解するために音声コマンドを分析し,追跡することを可能にする。触覚や他の装置で設計された多くのロボットが制御されているが,操作の容易さのある音声に対する制御が残されている。主な意図は,音声制御ロボットにおける自動化のための簡単な操作のためのゲートウェイを作ることである。解法として,音声制御によるロボットは,LABVIEWプログラミング概念の助けによって,音声認識技術を結合することによって,本論文において設計した。ロボットのための適切な制御信号をLABVIEWによって提供する。音声信号の解釈のためのLABVIEWの使用は,他の音響ベースのロボット制御システムと比較して,研究をより容易にする。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】