文献

J-GLOBAL ID：201802256360633860   整理番号：18A1515094

ロボット回転超音波ドリル加工における横振動の安定性【JST・京大機械翻訳】

Stability of lateral vibration in robotic rotary ultrasonic drilling

著者 (3件)： Dong Song (School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China) ,  Zheng Kan (School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China) ,  Liao Wenhe (School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China)
資料名： International Journal of Mechanical Sciences  (International Journal of Mechanical Sciences)
巻： 145  ページ： 346-352  発行年： 2018年 
JST資料番号： C0518A  ISSN： 0020-7403  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 産業ロボットは,その柔軟性と比較的低コストにより航空産業における掘削作業を達成するために広く使用されている。しかし,ロボットの低い剛性特性は,掘削プロセスにおいて横振動を誘発することを容易にして,掘削品質と効率性の更なる改良を制限した。切削力を低減し,横びびりを効果的に抑制することができるロボットドリル加工のための新しい方法を提案することは緊急である。本研究では,ロボット回転超音波ドリル加工(RRUD)技術を最初に提案した。そして,RRUDのための安定性ローブを計算するための動的モデルを開発した。安定性問題を2自由度モデルとして単純化した。その後,軸方向チップ厚さを運動学的特性解析に基づいて達成した。さらに,動的切削力モデルを開発するために,指数法を適用した。次に,安定性ローブ図を周波数領域解析によって得た。RRUDの安定領域は,ロボットの従来のドリル加工(RCD)と比較して,より大きな拡張を得ることがわかった。最後に,パイロット実験を行い,結果は,これらの安定性ローブ図が実験結果と良く一致することを示した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 性能分析 ,  ダイナミックモデル ,  品質 ,  簡素化 ,  *横振動 ,  切削抵抗 ,  自由度 ,  産業用ロボット ,  剛性 ,  *ドリル加工 ,  びびり ,  *ロボット ,  *超音波 ,  軸方向 ,  柔軟性

著者キーワード (4件)： 産業用ロボット ,  ロボット回転超音波穴あけ ,  安定性ローブ ,  横振動

分類 (2件)： 特殊加工  (QC04000Y) ,  軸受  (QB01020W)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  超音波 ,  ドリル加工 ,  横振動 ,  安定性