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J-GLOBAL ID：201802256386301769   整理番号：18A1677801

浅水水中グライダに関する設計と実験的研究【JST・京大機械翻訳】

Design and Experimental Study on a Shallow Water Underwater Glider

著者 (5件)： Liu Yanji (The State Key Laboratory of Ocean Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, 200030, China) ,  Ma Jie (The State Key Laboratory of Ocean Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, 200030, China) ,  Liu Yanbo (Department of Intelligent Robot, Shanghai Industrial Technology Institute, Shanghai, 201206, China) ,  Zhang Guichen (Merchat Marine College, Shanghai Maritime University, Shanghai, 200135, China) ,  Tan Xiaoling (The Research and Development Center, Shanghai GrandTop Electric Technology Co., Ltd., Shanghai, 200000, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： AIM  ページ： 893-898  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 従来の水中グライダーは低い滑り速度で走行し,浮力システムの制御速度は遅い。浅水域では滑りにくい。本論文では,浅い水中で走行する水中滑車の「啓蒙」の設計を示し,理論モデルに基づき,解析の経験的方法と組み合わせて,滑車の各部分のパラメータを決定するプロセスを単純化した。設計したグリアジンの内部構造は簡潔でコンパクトである。電池パック,浮力調整システムおよび実行機構を,内部支持体に取り付けた。浮力調整システムのパラメータを動的方程式に基づいて得て,スクリューによって急速に浮力を制御するシステムを採用して,フィンと舵装置を採用して,操縦性の更なる改良の目的のために,滑車の回転半径を減少させた。実験結果は,滑車がピッチング姿勢を急速に変換し,それが約10mの旋回半径で水中3mの深さで滑ることができることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *プーリ ,  簡素化 ,  滑り速度 ,  浅水域 ,  浮力 ,  慣性半径 ,  内部構造 ,  高速度 ,  フィン ,  操縦性 ,  縦揺れ
準シソーラス用語： 電池パック ,  理論モデル ,  実験研究 ,  *水中グライダ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 水中グライダ ,  設計 ,  実験的研究