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J-GLOBAL ID：201802256455559548   整理番号：18A0440175

不確実な点と線からの姿勢推定のための正確な部分集合選択【Powered by NICT】

Accurate subset selection for pose estimation from uncertain points and lines

著者 (5件)： Du Jia (Visual Computing Department, Institute for Infocomm Research, Singapore) ,  Xiong Wei (Visual Computing Department, Institute for Infocomm Research, Singapore) ,  Chen Wenyu (Visual Computing Department, Institute for Infocomm Research, Singapore) ,  Cheng Jierong (Visual Computing Department, Institute for Infocomm Research, Singapore) ,  Gu Ying (Visual Computing Department, Institute for Infocomm Research, Singapore)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： APSIPA ASC  ページ： 304-308  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ディジタル画像から抽出した点と線のような幾何学的プリミティブは本質的に不確実である。点または線からのカメラ姿勢推定はコンピュータビジョンにおいてよく研究されている問題であるが,これらの不確実性の系統的な処理は正確でロバストな姿勢推定のための未解決の問題である。本論文では,ロバストで正確な姿勢推定を達成するために点と線の不確実性を利用することによってこの問題に取り組んだ。姿勢推定のためのその不確実性に基づく点と線の正確なサブセット選択方式を提案した。まず,Hough配位下の直線と線分の不確実性を紹介した。不確実な点と線に基づいて,姿勢推定のための方向性と距離制約の不確実性を導いた。は最低の分散を持つこれらの制約を選択し,姿勢推定のための直接線形変換(DLT)下でそれらを適用した。実験では,提案した方法を,合成および実画像データセットにおける他のDLTベース方法と最新技術に対して評価した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *部分集合 ,  指向性 ,  ロバスト性 ,  カメラ ,  ディジタル画像 ,  *不確実性 ,  画像 ,  一次変換 ,  コンピュータビジョン
準シソーラス用語： 線分 ,  *部分集合選択 ,  *姿勢推定 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (2件)： 姿勢推定 ,  部分集合選択