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J-GLOBAL ID：201802256581002285   整理番号：18A0408393

空気圧バルーンアクチュエータと音声コイルに基づくソフト触覚ディスプレイの作製:力と振動感覚の評価【Powered by NICT】

Fabrication of a soft tactile display based on pneumatic balloon actuators and voice coils: Evaluation of force and vibration sensations

著者 (3件)： Premarathna Chanaka Prasad (Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, University of Moratuwa, Sri Lanka) ,  Chathuranga Damith Suresh (Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, University of Moratuwa, Sri Lanka) ,  Lalitharatne Thilina Dulantha (Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, University of Moratuwa, Sri Lanka)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SII  ページ： 763-768  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,触覚ディスプレイモジュールハットがオペレータに力と振動の感覚を提供できるの開発と試験を提示した。素子は,六個のアクチュエータのソフトからなる構造として構築した。それ故,人体の僅かに曲がった領域に取り付けられ,各アクチュエータは力駆動のための空気圧バルーン型アクチュエータと振動発生のための永久磁石と電磁コイルを持っている。モジュールはモジュール様式で開発したモジュールは容易に大きい触覚ディスプレイまたは損傷したかどうかを置換するように組合せた。各アクチュエータはバルーンアクチュエーションのための空気圧弁を用い,音声コイル作動のための電圧方向供給により作動する独立にできる。両力と振動様式を組み合わせることにより物体テクスチャ情報と滑り情報を供給するために使用できたこの装置は,遠隔操作と補綴デバイス製造に使用されることを意味する。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： オペレータ ,  *アクチュエータ ,  *振動感覚 ,  遠隔制御 ,  電圧 ,  空気圧弁 ,  永久磁石 ,  補綴
準シソーラス用語： 質感 ,  電磁コイル ,  *触覚ディスプレイ ,  *音声コイル ,  *空気圧 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (10件)： 空気圧 ,  バルーン ,  アクチュエータ ,  音声コイル ,  ソフト ,  触覚ディスプレイ ,  作製 ,  力 ,  振動感覚 ,  評価