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J-GLOBAL ID：201802256690832520   整理番号：18A0186198

圧電マイクロ位置決めプラットフォームのための速度依存性モデル化と追従制御【Powered by NICT】

Rate-dependent modeling and tracking control for piezoelectric micro-positioning platform

著者 (3件)： Wang Chenyang (Department of control science and engineering, Jilin University, Changchun, China) ,  Zhou Miaolei (Department of control science and engineering, Jilin University, Changchun, China) ,  Xu Rui (Department of control science and engineering, Jilin University, Changchun, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CAC  ページ： 568-573  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 圧電マイクロ位置決め(PMP)プラットフォームのヒステリシス非線形性を除去するように設計されている速度依存モデリング法と実時間追跡制御方式。PMPプラットフォームの速度依存性ヒステリシス非線形性を構造化する伝達関数をカスケードDuhemモデルを使用した。,確立されたDuhem逆モデルと位相補償伝達関数に基づく,RBF(動径基底関数)ニューラルネットワークを用いたオンラインPIDパラメータを調整することによって導入したハイブリッド制御方式。実験結果は,平均モデリング誤差は100Hzの入力電圧周波数と一般的Duhemモデルと比較して4.02%から2.47%に低下することを示した。42Pmの振幅と100Hzの周波数範囲の正弦波信号を追跡するために提案された制御戦略に基づいて,平均モデリング誤差範囲は0.11%から0.95%であった。実験結果は提案したモデルは,速度依存性ヒステリシス非線形性を効果的に記述でき,提案した制御戦略は,より良い実時間制御性能を持つことを検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *速度依存性 ,  伝達関数 ,  制御方式 ,  非線形性 ,  ヒステリシス ,  動径基底関数 ,  位相補償 ,  *追従制御 ,  *位置決め ,  *モデリング ,  ニューラルネットワーク ,  *圧電気 ,  周波数
準シソーラス用語： 制御戦略 ,  ハイブリッド制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 圧電 ,  プラットフォーム ,  速度依存性 ,  モデル化 ,  追従制御