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J-GLOBAL ID:201802256761675762   整理番号:18A1509574

条件付バリュー・アット・リスクを用いた確率システムの安全意識最適制御【JST・京大機械翻訳】

Safety-Aware Optimal Control of Stochastic Systems Using Conditional Value-at-Risk
著者 (2件):
資料名:
巻: 2018  号: ACC  ページ: 6285-6290  発行年: 2018年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,安全性を確保しながら,関心のあるコストを最小化することを求める確率システムに対する多目的制御問題を考察した。ここでは,安全リスク制約付き最適制御問題を定式化するために,条件付き値-リスクおよびセット距離を用いて,安全リスクの新しい測度を導入した。安全リスク測度の極値表現を用いた著者らの再定式化法は,計算的に扱いやすい動的計画解を提供する。提案した解の有用な副産物は,新しい確率的安全性検証ツールであるリスク制約安全集合の概念である。また,リスク制約のある安全集合と一般的な確率的安全集合の間の有用な接続を確立した。著者らの制御装置のリスク許容性と平均性能の間のトレードオフを,在庫制御問題を通して調べた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 

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