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J-GLOBAL ID:201802256770445145   整理番号:18A1819018

特殊な振り子の研究【JST・京大機械翻訳】

Research on a special pendulum
著者 (6件):
資料名:
巻: 39  号:ページ: 238-242  発行年: 2018年 
JST資料番号: C3220A  ISSN: 1008-1542  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
抄録/ポイント:
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交通運輸と工業産業における移動重物のクレーンと支点不安定の揺れ幅問題を解決するために、1つのサスペンション点を用いて水平面内に円周運動する振り子システム模型を用いて、この問題の動力学過程をシミュレーションした。ラグランジュ方程式を用いて,振り子運動の微分方程式を導き,四次Runge-Kuttaアルゴリズムで数値的に解き,固定点の周りの運動半径,周波数,および振り子長の条件下で,振り子の安定運動軌道を,安定円の周りの運動の振り子の角度から,計算した。計算結果を実験と比較し、理論計算と実験結果が正確に一致した。研究内容は科学研究と工学技術の分野で広く応用され、研究結果はクレーンの機械アームの設計に重要な参考価値がある。同時に、本文で使われた理論モデリング、コンピュータプログラミング、数値計算、実験設計なども非常に良い教育ケースとして、学生が学んだ理論を利用して実際の問題の能力を解決することができる。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (2件):
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計算機シミュレーション  ,  ロボットの運動・制御 
タイトルに関連する用語 (2件):
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