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J-GLOBAL ID：201802256815962241   整理番号：18A0166420

ソフトウェアセンサネットワークにおけるロボット支援トポロジー制御アルゴリズム【Powered by NICT】

A robot-assisted topology control algorithm in software-defined sensor networks

著者 (6件)： Yin Haohao (National Mobile Communications Research Laboratory, Southeast University, Nanjing, Jiangsu, China) ,  Ding Cui (National Mobile Communications Research Laboratory, Southeast University, Nanjing, Jiangsu, China) ,  Yan Feng (National Mobile Communications Research Laboratory, Southeast University, Nanjing, Jiangsu, China) ,  Xia Weiwei (National Mobile Communications Research Laboratory, Southeast University, Nanjing, Jiangsu, China) ,  Shen Lianfeng (National Mobile Communications Research Laboratory, Southeast University, Nanjing, Jiangsu, China) ,  Deng Shuguang (College of Communications and Electronics Engineering, Hunan City University, Yiyang 413000, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： WCSP  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ソフトウェアセンサネットワーク(SDSNs)におけるトポロジー制御アルゴリズムに焦点を当て,Markov連鎖に基づくロボット支援シンクノード再配置アルゴリズムを提案した。,ソフトウェアアーキテクチャを用いることにより,センサノードとネットワークトポロジーを実時間でグローバルネットワーク情報と集中管理を提供するコントローラによる展開と更新が可能である。ロボット支援シンクノードは,ネットワーク寿命を延ばすためにSDSNへ展開した。予測不可能なネットワークトポロジー変化をもたらす可能性がある静止ノードまたはランダムモバイルノードとは異なり,ロボット支援シンクノードはSDSNにおける制御器によって指定した位置に移動することができた。さらに,節状態と重量ベースでシンクノードをredeployへのMarkov連鎖ベースのロボット支援重み付き再配置(MRWR)アルゴリズムを提案した。シミュレーション結果と解析は静的ネットワークと比較して,提案したアルゴリズムは,ネットワーク寿命より低い平均消費電力を拡張し,シンクノードにセンサノードからの平均遅延を減少することを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 消費電力 ,  制御装置 ,  ネットワーク構造 ,  Markov連鎖 ,  集中管理 ,  *アルゴリズム ,  *位相幾何学 ,  *ネットワーク ,  シミュレーション ,  *ロボット
準シソーラス用語： ネットワーク寿命 ,  ネットワークトポロジー ,  センサノード ,  ソフトウェアアーキテクチャ ,  シンクノード ,  *制御アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 無線通信一般  (ND08010L) ,  計算機網  (JC03000K) ,  計測機器一般  (AD02000X)

タイトルに関連する用語 (6件)： ソフトウェア ,  センサネットワーク ,  ロボット ,  支援 ,  トポロジー ,  制御アルゴリズム