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J-GLOBAL ID：201802256818568289   整理番号：18A1319337

車両モデル不確実性の運転者ステアリング内モード制御【JST・京大機械翻訳】

Internal Model Control of Driver Steering in Presence of Vehicle Model Uncertainty

著者 (3件)： Lin Xiaoning (江蘇開放大学信息与机電工程学院,江蘇南京,210019) ,  Gu Yun (江蘇開放大学信息与机電工程学院,江蘇南京,210019) ,  Zhang Huiyu (南京航空航天大学,江蘇南京,210016)
資料名： Lanzhou Jiaotong Daxue Xuebao  (Lanzhou Jiaotong Daxue Xuebao)
巻： 36  号： 6  ページ： 71-76  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3593A  ISSN： 1001-4373  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 車両モデルの不確実性に対して多くの解決方法があるが、人間運転者の制御行為と比べ、制御周波数が速く、制御量の変化が大きく、制御が不安定である。車両モデルの不確実性の問題に照準を定め,車両の線形動特性を参考にして,その逆モードを運転者のステアリング制御の内部モードとして,内部モード制御装置を設計し,H∞理論を適用した。シミュレーション結果は,内部モード制御装置がモデル不確実性を効果的に抑制し,より良い制御効果を達成することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *制御装置 ,  シミュレーション ,  線形性 ,  周波数
準シソーラス用語： *モード制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： steering control ,  internal model control ,  H∞ theory ,  model uncertainty

分類 (4件)： 走行装置  (QG03040V) ,  走行性能  (QG02020S) ,  人間機械系  (IB03000G) ,  運転者  (TB01040V)

タイトルに関連する用語 (3件)： モデル不確実性 ,  ステアリング ,  モード制御