文献

J-GLOBAL ID：201802256899532781   整理番号：18A2204181

障害物とロボットの最小旋回半径を考慮したCoverage Pathの最適化

著者 (4件)： 小保内弘毅 (北大) ,  江丸貴紀 (北大) ,  RAVANKAR Ankit (北大) ,  小林幸徳 (北大)
資料名： 自動制御連合講演会(CD-ROM)  (自動制御連合講演会講演論文集(CD-ROM))
巻： 61st  ページ： ROMBUNNO.9A4  発行年： 2018年11月16日 
JST資料番号： F0989D  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *産業用ロボット ,  *農業機械 ,  経路 ,  運動 ,  *障害物 ,  最適化 ,  操舵装置 ,  *遺伝的アルゴリズム ,  動物行動 ,  旋回運動 ,  回避行動 ,  *農業用ロボット ,  改変 ,  *進化的計算
準シソーラス用語： *農作業ロボット ,  経路最適化 ,  ステアリング装置

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  農業機械・施設一般  (FB03010O)

タイトルに関連する用語 (3件)： 障害物 ,  ロボット ,  最適化