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J-GLOBAL ID：201802256971293027   整理番号：18A1343482

下肢リハビリテーションのための2自由度外骨格のための新規モデルの提案【JST・京大機械翻訳】

Proposal of Novel Model for a 2 DOF Exoskeleton for Lower-Limb Rehabilitation

著者 (3件)： Velandia Cristian C. (Faculty of electronics Engineering, Universidad Santo Tomas, Bogota 110311, Colombia) ,  Tibaduiza Diego A. (Departamento de Ingenieria Electrica y Electronica, Universidad Nacional de Colombia, Bogota 110311, Colombia) ,  Vejar Maribel Anaya (Faculty of Engineering, Fundacion Universitaria Los Libertadores, Bogota 110311, Colombia)
資料名： Robotics (Web)  (Robotics (Web))
巻： 6  号： 3  ページ： 20  発行年： 2017年 
JST資料番号： U7273A  ISSN： 2218-6581  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 今日では,工学は医療科学により,医療プロセスの改善を助けることができるデバイスを設計し,作成するために,側面により作業側にある。理学療法は工学が働いている医学分野の一つである。そこで,治療の強化と補助を目的としたいくつかのデバイスが研究され開発されている。物理療法と共に力学とエレクトロニクス工学は,ユーザが与えられた四肢の動きを動かすか修正することができる四肢に取り付けられた電気機械装置であり,自律性を改善し,各患者の必要性を適合させるために,柔軟で構成可能なプログラムによる自動治療を提供する。外骨格は理学療法の有効性を強化し,患者のリハビリテーション時間を減らすことができる。本論文では,下肢における部分的障害を有する人々を治療するために,膝と足首に作用する2自由度(2自由度)脚外骨格の動的モデルを提案した。このモデルは,それが質量と高さの変数を用いて任意の人に適応できるという利点を有し,それを非常に迅速に計算するための柔軟な代替案に変換し,子供のまたは若い成人の身体に容易に適応させることができる。加えて,本論文は,制御戦略応用のための予備的研究として,モデルの線形化とそれぞれの可観測性と可制御性の解析を含んだ。Copyright 2018 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 可観測性 ,  可制御性 ,  *リハビリテーション ,  ダイナミックモデル ,  電子技術 ,  子供 ,  患者 ,  *外骨格 ,  *下肢 ,  足首 ,  治療法 ,  *自由度 ,  予備調査 ,  理学療法

著者キーワード (6件)： 外骨格 ,  下肢 ,  リハビリテーション ,  動力学 ,  膝 ,  足関節

分類 (2件)： リハビリテーション  (GB06000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (21件)：

• Cao, H.; Ling, Z.; Zhu, J.; Wang, Y.; Wang, W. Design Frame of a Leg Exoskeleton for Load-Carrying Augmentation. In Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Guilin, China, 19-23 December 2009.
• Jin, X.; Agrawal, S.K. Exploring Laparoscopic Surgery Training with Cable-Driven ARm EXoskeleton (CAREX-M). In Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), Singapore, 11-14 August 2015.
• Misgeld, B.; Schauer, T.; Simanski, O.; Hessinger, M.; Müller, R.; Werthschützky, R.; Pott, P.P. Tool Position Control of an Upper Limb Exoskeleton for Robot-Assisted Surgery. IFAC-PapersOnLine 2015, 48, 195-200.
• Banala, S.K.; Agrawal, S.K.; Scholz, J.P. Active Leg Exoskeleton (ALEX) for Gait Rehabilitation of Motor-Impaired Patients. In Proceedings of the 2007 IEEE 10th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2007), Noordwijk, The Netherlands, 13-15 June 2007.
• Crema, A.; Mancuso, M.; Frisoli, A.; Salsedo, F.; Raschella, F.; Micera, S. A Hybrid NMES-Exoskeleton for Real Objects Interaction. In Proceedings of the 2015 7th International IEEE/EMBS Conference on Neural Engineering (NER), Montpellier, France, 22-24 April 2015.

タイトルに関連する用語 (6件)： 下肢 ,  リハビリテーション ,  2自由度 ,  外骨格 ,  モデル ,  提案