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J-GLOBAL ID：201802257020407130   整理番号：18A0838057

パラメトリック,ノンパラメトリック不確実性およびランダム制御信号遅延の存在下における完全モデル自由適応制御の設計【JST・京大機械翻訳】

Design of a completely model free adaptive control in the presence of parametric, non-parametric uncertainties and random control signal delay

著者 (3件)： Tutsoy Onder (Adana Science and Technology University, Electrical and Electronic Engineering, Adana, Turkey) ,  Barkana Duygun Erol (Yeditepe University, Electrical and Electronic Engineering, Istanbul, Turkey) ,  Tugal Harun (Adana Science and Technology University, Electrical and Electronic Engineering, Adana, Turkey)
資料名： ISA Transactions  (ISA Transactions)
巻： 76  ページ： 67-77  発行年： 2018年 
JST資料番号： B0580A  ISSN： 0019-0578  CODEN： ISATAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,パラメトリック不確実性,内部外部非パラメトリックランダム不確実性,および時間変化制御信号遅延を考慮した離散時間線形システムのための適応制御装置を開発した。さらに,提案した適応制御を,それが発話モデルフリーであるように設計した。これらの特性は文献において別々に研究されているが,それらは適応制御文献において一緒に考慮されていない。Q関数を用いて,提案した適応制御装置の長期性能を推定した。制御政策は長期予測値に基づいて生成され,この政策は不確実で不安定なシステムのための最適安定化制御信号を探索する。誘導された制御則は,最近の文献におけるものと同様に初期安定化制御仮定を必要としない。学習誤差,制御信号収束,最小化Q関数,および瞬時報酬を解析して,シミュレーション環境における提案した適応制御装置の安定性と有効性を実証した。最後に,学習と制御信号のパラメータ収束に関する重要な洞察を提供した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 線形系 ,  *適応制御 ,  制御則 ,  学習 ,  シミュレーション ,  発話 ,  長期予測 ,  *制御信号 ,  *不確実性 ,  経時変化
準シソーラス用語： 安定化制御 ,  適応制御装置 ,  *パラメトリック不確実性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (7件)： 適応制御 ,  制御政策学習 ,  モデルフリー設計 ,  パラメトリック不確実性 ,  非パラメトリック内部外部不確実性 ,  Q関数学習 ,  ランダム制御信号遅延

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： パラメトリック不確実性 ,  制御信号 ,  遅延 ,  モデル ,  適応制御 ,  設計