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J-GLOBAL ID：201802257065697832   整理番号：18A0274687

出力フィードバックを介した半Markovジャンプシステムのためのスライディングモード制御【Powered by NICT】

Sliding mode control for semi-Markovian jump systems via output feedback

著者 (6件)： Wei Yanling (Research Institute of Intelligent Control and Systems, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, PR China) ,  Wei Yanling (Department of Electrical Engineering/Information and Communication Engineering, Yeungnam University, 280 Daehak-Ro, Kyongsan 38541, Republic of Korea) ,  Park Ju H. (Department of Electrical Engineering/Information and Communication Engineering, Yeungnam University, 280 Daehak-Ro, Kyongsan 38541, Republic of Korea) ,  Qiu Jianbin (Research Institute of Intelligent Control and Systems, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, PR China) ,  Wu Ligang (Research Institute of Intelligent Control and Systems, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, PR China) ,  Jung Ho Youl (Department of Electrical Engineering/Information and Communication Engineering, Yeungnam University, 280 Daehak-Ro, Kyongsan 38541, Republic of Korea)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 81  ページ： 133-141  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ディスクリプタシステム装置における不確定連続時間半Markovジャンプシステム(MJSs)のための出力フィードバックスライディングモード制御器の設計問題に焦点を当てた。半MJSsの遷移速度(TR)はランダム滞在時間,従来MJSsにおける一定TRとは異なるに依存している。元のシステムの動的性質を利用して,スイッチング関数と組み合わせた注意深くにより,ディスクリプタシステムは最初にスライディングモードのホロノミック動力学を記述するために定式化した。半Markov Lyapunov関数の構築と累積分布関数の特性量の完全利用に従って,滑り表面合成に対する十分条件を提示した,これはスライディングモード力学系の確率的安定性(SS)を保証した。さらに,有限時間においてスライディング表面上の下にある閉ループシステムを駆動する,与えられた滑り領域のための局所的に合成したスライディングモードコントローラ。最後に,具体例により,開発した手法の有効性を検証するために行った。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 不確実性 ,  連続時間系 ,  定式化 ,  力学系 ,  *スライディングモード制御 ,  十分条件 ,  閉ループ系
準シソーラス用語： 累積分布関数 ,  *スライディングモード ,  スイッチング関数 ,  滞在時間 ,  スライディングモード・コントローラ ,  ディスクリプタシステム ,  *Markov跳躍系 ,  *出力フィードバック , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： セミマルコフジャンプシステム ,  スライディングモード制御 ,  出力フィードバック制御 ,  滞在時間依存遷移率

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 出力フィードバック ,  ジャンプ ,  スライディングモード制御