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J-GLOBAL ID：201802257134529570   整理番号：18A1174899

宇宙ステーショントラスの3分岐ロボットの歩行計画と研究【JST・京大機械翻訳】

Gait Planning and Study of Climbing Robot with Three Branches for Space Station Truss

著者 (5件)： Zhao Jingdong (哈爾浜工業大学机器人技術与系統国家重点実験室,哈爾浜,150080) ,  Han Junguang (哈爾浜工業大学机器人技術与系統国家重点実験室,哈爾浜,150080) ,  Ni Fenglei (哈爾浜工業大学机器人技術与系統国家重点実験室,哈爾浜,150080) ,  Zhao Liangliang (哈爾浜工業大学机器人技術与系統国家重点実験室,哈爾浜,150080) ,  Liu Hong (哈爾浜工業大学机器人技術与系統国家重点実験室,哈爾浜,150080)
資料名： Zai Ren Hangtian  (Zai Ren Hangtian)
巻： 24  号： 1  ページ： 14-19  発行年： 2018年 
JST資料番号： C3048A  ISSN： 1674-5825  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 空間ステーションの検出および保全タスクにおける従来の二分木登攀ロボットは,移動速度,操作空間および柔軟性の欠陥のため,9自由度の3分枝登攀ロボットを,提案した。ロボット歩行シミュレーションの結果により、設計した3分枝生物登攀ロボットはもっと多くの運動方式と操作モードを持ち、しかも移動速度を高めた。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自由度 ,  保全 ,  二分木 ,  *宇宙ステーション ,  柔軟性 ,  *ロボット ,  *トラス ,  運転モード
準シソーラス用語： 移動速度 ,  登攀ロボット ,  歩容計画 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： space station ,  three branches ,  climbing robot ,  gait

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 宇宙ステーション ,  トラス ,  分岐 ,  ロボット ,  歩行計画 ,  研究