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J-GLOBAL ID：201802257176950384   整理番号：18A2090557

《高経年化設備の検査・診断技術》影画像に基づく自動姿勢調整機能を備えた管内検査ロボット

著者 (2件)： 加古川篤 (立命館大) ,  馬書根 (立命館大)
資料名： 配管技術  (Piping Engineering)
巻： 60  号： 14  ページ： 52-56  発行年： 2018年12月01日 
JST資料番号： G0858A  ISSN： 0385-9894  CODEN： HAGIB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,内径約100mmの4インチ管を対象とした多リンク型の管内検査ロボットの取り組みについて述べると共に,曲管内に現れる影画像を利用した自動姿勢調整機能について紹介する。(著者抄録)

シソーラス用語： *配管材料 ,  劣化 ,  老朽化 ,  非破壊検査 ,  *検査ロボット ,  *姿勢制御 ,  自動制御 ,  画像 ,  移動ロボット ,  小型化 ,  接続 ,  曲管 ,  クローラロボット ,  *ロボット ,  改変
準シソーラス用語： 経年劣化 ,  投影画像 ,  連結 ,  自動姿勢調整機能

分類 (3件)： 配管材料,弁  (QD05020E) ,  非破壊試験  (HB02030F) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (6件)： 高経年化 ,  設備 ,  検査 ,  診断 ,  姿勢調整 ,  検査ロボット