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J-GLOBAL ID：201802257212343096   整理番号：18A1008086

軟組織弾性率推定のためのビデオ触覚空気センサ【JST・京大機械翻訳】

Video-tactile pneumatic sensor for soft tissue elastic modulus estimation

著者 (9件)： Gubenko M. M. (A. Ishlinsky Institute for Problems in Mechanics RAS, Moscow, Russia) ,  Morozov A. V. (A. Ishlinsky Institute for Problems in Mechanics RAS, Moscow, Russia) ,  Lyubicheva A. N. (A. Ishlinsky Institute for Problems in Mechanics RAS, Moscow, Russia) ,  Goryacheva I. G. (A. Ishlinsky Institute for Problems in Mechanics RAS, Moscow, Russia) ,  Dosaev M. Z. (Institute of Mechanics, Lomonosov Moscow State University, Moscow, Russia) ,  Ju M.-Sh. (Department of Mechanical Engineering, National Cheng Kung University, Tainan City, Taiwan) ,  Yeh Ch.-H. (Medical Device Innovation Center, National Cheng Kung University, Tainan, Taiwan) ,  Su F.-Ch. (Medical Device Innovation Center, National Cheng Kung University, Tainan, Taiwan) ,  Su F.-Ch. (Department of Biomedical Engineering, National Cheng Kung University, Tainan City, Taiwan)
資料名： BioMedical Engineering OnLine (Web)  (BioMedical Engineering OnLine (Web))
巻： 16  号： 1  ページ： 94  発行年： 2017年 
JST資料番号： U7351A  ISSN： 1475-925X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 【背景】肝臓のような軟部組織の弾性を推定するための新しいセンサを,低侵襲手術応用のために開発した。【方法】空気圧センサヘッドの変形を測定し,内部圧力を調整することによって,センサを用いて,広範囲の剛性を有する組織の触診(押込)を行うことができる。センサシェル内に設置したビデオカメラを用いて接触面積の半径を記録した。有限要素モデルシミュレーションと測定データに基づいて,押込み軟部組織の弾性係数を計算することができた。結果と結論:異なる剛性を有するプラスチック,シリコーンおよびゼラチンの3つのファントム材料を試験した。実験結果は,新しいセンサが5%未満の誤差で非常に信頼できるデータを得ることができることを実証した。新しいセンサは,病理組織または内部臓器の診断のための腹腔鏡下手術における器具として役立つ可能性がある。Copyright 2018 The Author(s). All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 触覚センサ ,  ゼラチン ,  モデル ,  *触覚 ,  剛性 ,  シミュレーション ,  プラスチック ,  *弾性 ,  *軟部組織 ,  ポリシロキサン ,  *センサ ,  ビデオカメラ ,  触診 ,  *録画装置 ,  低侵襲手術 ,  ファントム

著者キーワード (5件)： 押込 ,  腹腔鏡 ,  低侵襲手術 ,  触覚センサ ,  Young率

分類 (2件)： 外科設備・装置  (GC07020F) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (19件)：

• Der Urologe Ausg A; Dimitrij Oscarovic Ott (1855-1929) “Ventroscopy”: his contribution to development of laparoscopy; M Hatzinger, A Fesenko, L Buger, M Sohn; 52; 2013; 1454-1458; 10.1007/s00120-013-3224-3; CR1;
• Med Image Anal; Magnetic resonance elastography: non-invasive mapping of tissue elasticity; A Manduca, TE Oliphant, MA Dresner, JL Mahowald, SA Kruse, E Amromin, JP Felmlee, JF Greenleaf, RL Ehman; 5; 2001; 237-254; 10.1016/S1361-8415(00)00039-6; CR2;
• Clin Anat; Magnetic resonance elastography: a review; YK Mariappan, KJ Glaser, RL Ehman; 23; 2010; 497-511; 10.1002/ca.21006; CR3;
• Breast Cancer Res; Quantitative shear wave ultrasound elastography: initial experience in solid breast masses; A Evans, P Whelehan, K Thomson, D McLean, K Brauer, C Purdie, L Jordan, L Baker, A Thompson; 12; 2010; 1-11; 10.1186/bcr2787; CR4;
• J Med Biol Eng.; Diagnostic ultrasound: past, present, and future; KK Shung; 31; 2011; 371-374; 10.5405/jmbe.871; CR5;

タイトルに関連する用語 (5件)： 軟組織 ,  弾性率 ,  推定 ,  ビデオ ,  触覚