抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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・自動車の自動運転に向けた信号情報の技術開発と評価システムを紹介。
・平成27年度から,戦略的イノベーション創造プログラムのテーマとして,信号情報を提供する路側システムと自動車の自律系システムとの連携に向けて,従来システムの高度化と路側システムの効率的配置,提供情報の精度向上等について調査研究を実施。
・また,高度化光ビーコンのみの情報提供では,リアルタイムに信号サイクルが変動する重要交差点では広域に高精度情報を提供できないことから,それを補完する通信メディア・地点選定などを評価する必要があり,モデル事業としてITS無線路側機を整備して実証実験を実施。
・今回の調査研究を通じて,ITS無線路側機の導入による光ビーコンに対する補完効果があることを確認でき,またITS無線路側機は急減速の改善にも効果あり。