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J-GLOBAL ID：201802257228055494   整理番号：18A1983863

自動運転の実現に向けた取組 自動運転の実現に向けた信号情報に関する技術開発並びに評価システム

著者 (1件)： 高柳雄一 (UTMS協)
資料名： 月刊交通  (交通)
巻： 49  号： 10  ページ： 52-63  発行年： 2018年10月25日 
JST資料番号： L5033A  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・自動車の自動運転に向けた信号情報の技術開発と評価システムを紹介。
・平成27年度から,戦略的イノベーション創造プログラムのテーマとして,信号情報を提供する路側システムと自動車の自律系システムとの連携に向けて,従来システムの高度化と路側システムの効率的配置,提供情報の精度向上等について調査研究を実施。
・また,高度化光ビーコンのみの情報提供では,リアルタイムに信号サイクルが変動する重要交差点では広域に高精度情報を提供できないことから,それを補完する通信メディア・地点選定などを評価する必要があり,モデル事業としてITS無線路側機を整備して実証実験を実施。
・今回の調査研究を通じて,ITS無線路側機の導入による光ビーコンに対する補完効果があることを確認でき,またITS無線路側機は急減速の改善にも効果あり。

シソーラス用語： 自動車 ,  *自動運転 ,  *信号 ,  情報 ,  *技術開発 ,  システム ,  *路側 ,  *自律系 ,  ビーコン ,  航法装置 ,  電磁波 ,  *ITS【交通】 ,  接続 ,  *無線伝送
準シソーラス用語： 評価システム ,  連携 ,  *光ビーコン ,  無線

分類 (2件)： 自動車性能一般  (QG02010H) ,  交通管制・規制  (TB01032S)

タイトルに関連する用語 (2件)： 開発 ,  評価システム