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J-GLOBAL ID：201802257302028033   整理番号：18A0517519

コンセンサスない計算の発見【Powered by NICT】

Finding Consensus Without Computation

著者 (4件)： Ozdemir Anil (Department of Automatic Control and Systems Engineering, The University of Sheffield, Sheffield, U.K.) ,  Gauci Melvin (Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering, Harvard University, Boston, MA, USA) ,  Bonnet Salome (Department of Automatic Control and Systems Engineering, The University of Sheffield, Sheffield, U.K.) ,  Gros Roderich (Department of Automatic Control and Systems Engineering, The University of Sheffield, Sheffield, U.K.)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 3  号： 3  ページ： 1346-1353  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： エージェント群のための正準問題は,それらの環境における複数の選択肢の一つを選択集合することである。はこの問題を解くための新しい制御戦略 算術計算の自由であることを示した。そうした行為主体は,相互に通信のみならず実行時情報を保存し。は環境からの情報の一つの三元数字を抽出する視線センサを持っている。各時間ステップでは,定数運動指令へのこの情報を地図化した。シミュレーションと物理的e-puckロボットを用いた制御戦略を評価した。デフォールトにより,ロボットは,移動,選択等しい値の二つのオプションの一つに期待されている。シミュレーション研究は,この戦略がセンサのノイズ,大きな群サイズに拡張できるに対してロバストであり,二以上のオプション間のまたは不等オプション間の選択の問題を一般化することを示した。実験 20台のe puckロボットの群に実施した50試験 群は試験の96%におけるコンセンサスを達成することを示した。戦略の極端に低いハードウェア要求を考えると,それはサイズ(≪10~ 3 m)と数(≫10~3)の大きなロボット群の設計のための新しい可能性を開く。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 数字 ,  シミュレーション ,  ロボット ,  *センサ ,  ハードウェア ,  ロバスト性 ,  エージェント ,  雑音
準シソーラス用語： 指令 ,  時間ステップ ,  時間情報 ,  算数 ,  制御戦略 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 計測機器一般  (AD02000X) ,  無線通信一般  (ND08010L)

タイトルに関連する用語 (3件)： コンセンサス ,  計算 ,  発見