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J-GLOBAL ID：201802257405081423   整理番号：18A1680454

umesにおけるスマートな農業努力を支援するための移動ロボットプラットフォーム【JST・京大機械翻訳】

Mobile Robotic Platforms to Support Smart Farming Efforts at UMES

著者 (5件)： Nagchaudhuri Abhijit (Engineering and Av. Sciences, Univ. of Maryland Eastern Shore, Princess Anne, MD, USA) ,  Mitra Madhumi (Natural Sciences, Univ. of Maryland Eastern Shore, Princess Anne, MD, USA) ,  Hartman Christopher (Engineering and Av. Sciences, Univ. of Maryland Eastern Shore, Princess Anne, MD, USA) ,  Ford Travis (Food Science and Technology, Univ. of Maryland Eastern Shore, Princess Anne, MD, USA) ,  Pandya Jesuraj (Food Science and Technology, Univ. of Maryland Eastern Shore, Princess Anne, MD, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： MESA  ページ： 1-7  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 実験的な学習と研究努力は,航空宇宙空間に対する自律的な強化ロボット感覚プラットフォームを開発するために,Maryland Space Grant Consortium(MDSGC)からの支援を受けて,過去数年間にわたって,大学のMaryland東部Shore(UMEs)キャンパスで行われてきた。このプロジェクトは,科学技術,工学,農業,および数学(STEAM)の分野を横断して,大学,学生およびスタッフのチームに対する学際的なプラットフォームを提供し,UMEsおよび従事学生の土地grミッションのコア値を促進する刺激的で革新的なアイデアを探索した。米国農務省(USDA)支援プロジェクトとの相乗効果により,これらの努力に対する追加的な影響と幅が提供された。環境ロボットと農業自動化に関するフィールドベースの努力は,過去の年において,実験室に基づく教育,経験的学習,および製造自動化と移動ロボットを含む研究活動を開始した。これらの努力は,小型無人航空システム(SUAs)を用いた遠隔センシングと水質監視のための水生ロボットと地上ロボットプラットフォームの開発,および環境に優しいスマート農業努力に大きく関連する現場データ収集を含む進行中の活動と統合されている。本論文は,メカトロニクスと組込みシステムに関する特別な強調を伴うUMEsにおけるスマート農業努力のための過去の努力と将来計画の概観を提供する。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： キャンパス ,  土地 ,  *ロボット ,  学習 ,  相乗作用 ,  科学技術 ,  境界領域 ,  データ収集 ,  リモートセンシング ,  自動化 ,  *移動ロボット ,  メカトロニクス ,  航空輸送 ,  *農業
準シソーラス用語： *ロボットプラットフォーム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 農業 ,  支援 ,  ロボットプラットフォーム