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J-GLOBAL ID：201802257459660509   整理番号：18A1327429

ファジィPID制御無人回転翼機の飛行姿勢シミュレーション【JST・京大機械翻訳】

Simulation of fuzzy PID control on flight attitude of unmanned autogyro

著者 (4件)： Su Zhongbin (東北農業大学電气与信息学院,哈爾浜,150030) ,  Zhang Zongxin (東北農業大学電气与信息学院,哈爾浜,150030) ,  Ma Chenming (東北農業大学電气与信息学院,哈爾浜,150030) ,  Gao Rui (東北農業大学電气与信息学院,哈爾浜,150030)
資料名： Dongbei Nongye Daxue Xuebao  (Dongbei Nongye Daxue Xuebao)
巻： 49  号： 2  ページ： 64-72  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2891A  ISSN： 1005-9369  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 農業用の無人機の回転翼機(回転翼機)は,単純な構造,短い滑走距離,低い飛行高さ,および高い航空損失のため,安全である。本論文では,ファジィPID制御器によるロータの姿勢制御を研究し,そして,MATLABを用いて,飛行姿勢をシミュレーションした。シミュレーション結果は,システムのステップ応答の下で,ファジィPID制御装置が古典的PID収束時間より0.04s減少し,一方,ロール角とピッチ角の誤差が±0であることを示した。従って,ファジィPID制御器はPIDの適応性とロバスト性を強化でき,姿勢制御の不安定性を低減でき,姿勢制御の効果が良好で,飛行安定性が向上する。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 無人機 ,  *飛翔 ,  *曖昧さ ,  適応性 ,  *回転翼機 ,  滑走 ,  不安定性 ,  ロバスト性 ,  姿勢制御 ,  航空輸送 ,  農業 ,  *シミュレーション ,  安全性
準シソーラス用語： MATLAB ,  *PID制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Autogyro ,  fuzzy control ,  PID ,  attitude control

分類 (2件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ファジィ ,  PID制御 ,  回転翼機 ,  シミュレーション