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J-GLOBAL ID：201802257487614560   整理番号：18A1810372

3D印刷による剛性調節器の研究開発【JST・京大機械翻訳】

Research and Development of Stiffness Regulator by 3D Printing

著者 (4件)： Gao Guohua (Beijing University of Technology, College of Mechanical Engineering and Applied Electronics Technology, Beijing, China) ,  Ren Han (Beijing University of Technology, College of Mechanical Engineering and Applied Electronics Technology, Beijing, China) ,  Du Yunsong (Beijing University of Technology, College of Mechanical Engineering and Applied Electronics Technology, Beijing, China) ,  Wang Hao (Beijing University of Technology, College of Mechanical Engineering and Applied Electronics Technology, Beijing, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： IMCEC  ページ： 785-789  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： C229マニピュレータは,より高い柔軟性と障害物回避の能力を持っている。現在の研究は,より多くの構造設計とより多くの駆動方法に焦点を合わせている。しかし,マニピュレータの負荷容量を改善するための剛性制御についてはほとんど研究されていない。本論文では,剛性調節器の構造を設計し,連続体マニピュレータの剛性を制御し,それはガス袋と柔軟シェルから成る。フレキシブルシェルを3D印刷によって処理し,本研究はまた,印刷プロセスの間の故障理由を分析した。3D印刷の効果を改善するために,G-コードを再編集することは,接着の比率を減少させることができた。最後に,3D印刷の最適化効果と剛性調整の効果を示し,設計した構造の有効性を証明した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 柔軟性 ,  *調節器 ,  編集 ,  *剛性 ,  接着 ,  負荷容量 ,  構造設計 ,  障害物回避 ,  連続体 ,  *印刷 ,  故障 ,  マニピュレータ ,  最適化
準シソーラス用語： 剛性制御 ,  *三次元印刷 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 医用画像処理  (JE04020T) ,  NMR一般  (BM07041R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 3D印刷 ,  剛性 ,  調節器 ,  研究 ,  開発