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J-GLOBAL ID：201802257581788543   整理番号：18A0686544

擬似Newton法に基づく改良3D正規分布変換点雲登録アルゴリズムを提案した。【JST・京大機械翻訳】

An Improved 3D Normal Distribution Transformation Point Cloud Registration Algorithm Based on Quasi-Newton Method

著者 (3件)： Wang Peng (成都理工大学 地球科学学院,四川 成都,610059) ,  Li Shaoda (成都理工大学 地球科学学院,四川 成都,610059) ,  Zhao Xue (西南交通大学 地球科学与環境工程学院,四川 成都,611756)
資料名： Dili Xinxi Shijie  (Dili Xinxi Shijie)
巻： 24  号： 5  ページ： 42-44  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3202A  ISSN： 1672-1586  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 3D正規分布変換アルゴリズムによる大型シーンの点雲データ登録の低い時効率の問題に照準を定めて,擬似Newton法に基づく改良3D正規分布変換アルゴリズムを提案し,3D正規分布変換アルゴリズムは主にニュートン反復法によって最適化した。しかし,待ち行列のクラウドデータの増加によって,ニュートン反復法は,Hessian行列を計算するために,多くの時間を必要とし,そして,アルゴリズムの全体の時間複雑性を増加させることができた。本論文では,擬似Newton法により,Hessianを解き,3D正規分布変換アルゴリズムを用いて,大規模シーンにおける点雲データのレジストレーションに対して,Hessian行列を計算する必要がある問題を改善した。実験結果は,提案したアルゴリズムが従来の3D正規分布変換アルゴリズムの登録精度を維持できるだけでなく,登録効率も改善できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 時効 ,  *正規分布 ,  最適化 ,  待ち行列 ,  *擬似Newton法 ,  *アルゴリズム ,  *三次元
準シソーラス用語： 複雑性 ,  Hessian行列 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Quasi-Newton method ,  Hessian matrix ,  normal distribution transform ,  registration

分類 (3件)： 数値計算  (JE02000J) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 擬似Newton法 ,  3D ,  正規分布 ,  点雲 ,  アルゴリズム ,  提案