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J-GLOBAL ID：201802257615662738   整理番号：18A0187474

量子ゲーム理論に基づくマルチ自己本位ロボット追跡【Powered by NICT】

Multi Self-interested robot pursuit based on quantum game theory

著者 (5件)： Baofu Fang (School of Computer and Information, Hefei University of Technology, Hefei, 230009, P. R. China) ,  Jinling Zhu (School of Computer and Information, Hefei University of Technology, Hefei, 230009, P. R. China) ,  Hao Zhang (School of Computer and Information, Hefei University of Technology, Hefei, 230009, P. R. China) ,  Hao Wang (School of Computer and Information, Hefei University of Technology, Hefei, 230009, P. R. China) ,  Zaijun Wang (CAAC Academy of Flight Technology and Safety, Civil Aviation Flight University of China, Guanghan, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CAC  ページ： 7368-7373  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多重追跡者対1逃避者追跡の最終結果は,利己的因子と各ロボットの行動選択により影響されるであろう。各ロボットはselfinterested観点から作用戦略を選択するとき,全体捕獲時間を拡張できる可能性がある有意に,自身の関心と総合的な関心の間の相克を生成するときには,全システムをよりコスト。別の観点から関心を測定ロボットに利得分布機構を調整すれば,代替作用選択戦略の数が出現する。量子ゲームは古典的ゲームのための置換であり,古典的な戦略空間を拡張量子パートナーの範囲にあり,これはそれらの利得を最大化する要求はまだ存在することを,ランダム性と失明を除去すると,総合的な有効性を改善し,大域的最適化を達成するであろう。追跡過程における量子ゲームに詳細な実験的解析によると,量子戦略を用いたロボットは,古典的なゲームと比較して追跡効率,個人的関心と総合的な関心間の葛藤を解決することを著しく向上させるであろうという結果を得ることができる。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 捕獲 ,  *ゲーム ,  利得 ,  多重化 ,  *ロボット
準シソーラス用語： 大域的最適化 ,  ランダム性 ,  行動選択 ,  *量子ゲーム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ゲーム理論  (KA03060T) ,  量子力学一般  (BA06010C)

タイトルに関連する用語 (6件)： 量子ゲーム ,  理論 ,  マルチ ,  自己 ,  ロボット ,  追跡