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J-GLOBAL ID：201802257626110009   整理番号：18A1395985

連結車両群の軌道追従制御【JST・京大機械翻訳】

Trajectory Tracking Control for Connected Vehicle Platoon

著者 (4件)： Li Yongfu (College of Automation, Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065, China) ,  Wu Changqiang (College of Automation, Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065, China) ,  Peeta Srinivas (NEXTRANS Center, the School of Civil Engineering and Purdue University, West Lafayette, IN 47907, USA) ,  Wang Yibing (Institute of Transportation Engineering, the College of Civil Engineering and Architecture, Zhejiang University, Hangzhou 310058, China)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 51  号： 9  ページ： 92-97  発行年： 2018年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,CV間の車両追従相互作用に焦点を当てて,接続車両(CV)プラトンに対する軌道追跡制御の問題に取り組んだ。特に,双方向リーダ-フォロワートポロジーを利用して,CV間の通信接続を特性化した。次に,追従車両のための動的制御装置を,リーダーに関する位置誤差と速度差,および自動車追従相互作用を考慮することによって設計した。提案したアルゴリズムの安定性をLyapunov技術を用いて解析した。2つのシナリオの下でのシミュレーション実験,すなわち,外乱とリーダーに作用する外乱を実行した。最後に,現場実験を,現実的な自動車/車両間(V2V/V2I,または短いV2X)通信環境において,4台の装備車両を用いて行った。シミュレーションと現場実験結果は,提案した制御装置の実現可能性と有効性を実証した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 現場試験 ,  自動車 ,  通信 ,  *連結式車両 ,  キャラクタリゼーション ,  計算機シミュレーション ,  安定性解析 ,  相互作用 ,  アルゴリズム ,  シミュレーション ,  制御装置
準シソーラス用語： 位置誤差 ,  動的制御 ,  軌道追跡 ,  車両追従 ,  *軌道追従制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 連結車両 ,  軌道追跡 ,  自動車追従の相互作用 ,  安定性解析

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  電装品  (QG03070C) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： 連結車両 ,  軌道追従制御