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J-GLOBAL ID：201802257711255264   整理番号：18A0243260

触覚フィードバックに基づく中心静脈穿刺支援ロボットのためのナビゲーションシステム【Powered by NICT】

Navigation system for central venous puncture assist robot based on haptic feedback

著者 (5件)： Wang Dongxiao (School of optoelectronics, Beijing Institute of Technology1 and Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots, Beijing Institute of Technology2, Beijing 100081, China) ,  Zhang Lei (Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots, Beijing Institute of Technology) ,  Zhang Liqun (Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots, Beijing Institute of Technology) ,  Zhang Bo (Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots, Beijing Institute of Technology1 Beijing 100081, China) ,  Fujie Masakatsu G. (Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots, Beijing Institute of Technology1 Beijing 100081, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CBS  ページ： 29-34  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 中心静脈カテーテル(CVC)は,長い時間訓練のための操作である。CVCの重要な過程としての中心静脈穿刺と線挿入はいくつかの合併症を引き起こす可能性がある,気胸,症例などを紹介した。本論文では,触覚フィードバックと超音波に基づく中心静脈穿刺のための新しい手術ロボットナビゲーションシステムを提案した。このシステムでは,二つのサブシステムは,手術支援と合併症を避けるために研究した。一つは超音波と磁気センサに基づく穿刺経路計画システムであり,もう1つは触覚フィードバックに基づくヒト組織知覚システムである。Plenty実験は,有効性,精度とシステムの遅延を実証するために実行した。さらに,異なるモデルに関する探索実験は異なる型のヒト体を表すとられてきた。実験データの結果は,理論的解析,中心静脈カテーテルロボットによる穿刺の新しい方法を研究している麻酔科医に役立つに非常に近いことが分かった。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *穿刺 ,  気胸 ,  磁気センサ ,  超音波 ,  ヒト ,  *ロボット ,  経路探索 ,  医用ロボット
準シソーラス用語： 手術支援 ,  サブシステム ,  手術ロボット ,  中心静脈カテーテル ,  *ナビゲーションシステム ,  *中心静脈穿刺 ,  *触覚フィードバック , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 医療用機器装置  (GA05020L) ,  臨床麻酔学一般  (GC05013F)

タイトルに関連する用語 (5件)： 触覚フィードバック ,  中心静脈穿刺 ,  支援 ,  ロボット ,  ナビゲーションシステム