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J-GLOBAL ID：201802257798277542   整理番号：18A0536461

燃料交換ロボットのための知的同定の重要なアルゴリズムに関する研究【Powered by NICT】

Research on key algorithm of intelligent identification for refueling robot

著者 (5件)： Wang Senhua (Military Logistics Department, Army Logistics University of PLA, Chongqing) ,  Ma Zhenli (Oil Department, Army Logistics University of PLA, Chongqing) ,  Cui Hao (Military Logistics Department, Army Logistics University of PLA, Chongqing) ,  Wan Ping (Military Logistics Department, Army Logistics University of PLA, Chongqing) ,  Li Xianli (Military Logistics Department, Army Logistics University of PLA, Chongqing)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCWAMTIP  ページ： 61-65  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 燃料補給を完成するために給油ロボットが効果的にガソリンスタンド効率を改善し,汚染を低減させるとともに,人件費を節約することができる。本論文では,燃料供給ロボットの主要な機能的配列の簡単な記述を示した。設計は燃料タンクポートを知的にマシンビジョン技術を採用した。両眼視覚ベース位置決めと認識戦略に基づいて,二台のカメラを用いてターゲット画像を捕捉し,特徴点は,SIFTアルゴリズムと一致し,異なる画像上の同一三次元点の画像座標をウェーブレット相互情報レジストレーションによって得た。最後に,対応する位置・姿勢パラメータを同定し,燃料キャップを位置づけ,これは燃料交換ロボットの駆動と制御のためのパラメータ基礎を提供する。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 波束 ,  ポート ,  三次元 ,  労務費 ,  位置決め ,  給油 ,  *ロボット ,  燃料タンク ,  視覚 ,  画像 ,  *アルゴリズム ,  ガソリンスタンド ,  カメラ
準シソーラス用語： 特徴点 ,  マシンビジョン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 燃料 ,  ロボット ,  同定 ,  アルゴリズム ,  研究