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J-GLOBAL ID：201802257849646322   整理番号：18A0708523

多目的シミュレーションアニーリングアルゴリズムに基づくAUVのための地磁気航法【JST・京大機械翻訳】

Geomagnetic navigation for an AUV based on multi-objective simulating annealing algorithm

著者 (3件)： Li Hong (School of Marine Engineering, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China, 710072) ,  Liu Mingyong (School of Marine Engineering, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China, 710072) ,  Zhang Feihu (School of Marine Engineering, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China, 710072)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ROBIO  ページ： 2027-2031  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,事前地磁気データを用いることなく,制約付き多目的探索問題に対する新しいシミュレーテッドアニーリング(SA)アルゴリズムを提案した。磁気走性によって,多目的シミュレーテッドアニーリング(MOSA)アルゴリズムに基づく方法を提案した。探索過程において,アルゴリズムは単一点探索戦略を使用し,各時間は電流解から新しい解を生成する。各実行可能な解に対して,対応する目的関数の値をアニーリング過程で計算した。シミュレーション結果は,提案したアルゴリズムの有効性と実現可能性を検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *シミュレーション ,  *磁気 ,  電流 ,  シミュレーテッドアニーリング ,  *アルゴリズム ,  探索問題 ,  目的関数 ,  *地磁気 ,  走性
準シソーラス用語： 探索戦略 ,  磁気データ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  その他のオペレーションズリサーチの手法  (KA03070E)

タイトルに関連する用語 (3件)： AUV ,  地磁気 ,  航法