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J-GLOBAL ID：201802257908255481   整理番号：18A1621798

同形マスタ-スレーブ遠隔ロボットシステムのためのオペレータ姿勢アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Operator Attitude Algorithm for an Isomorphic Master-slave Telerobotic System

著者 (5件)： Zuo Guoyu (Faculty of Information Technology, Beijing University of Technology, Beijing, 1000124, China) ,  Yu Shuangyue (Faculty of Information Technology, Beijing University of Technology, Beijing, 1000124, China) ,  Gong Daoxiong (Faculty of Information Technology, Beijing University of Technology, Beijing, 1000124, China) ,  Lu Jiahao (Faculty of Information Technology, Beijing University of Technology, Beijing, 1000124, China) ,  Qiu Yongkang (Faculty of Information Technology, Beijing University of Technology, Beijing, 1000124, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CYBER  ページ： 1457-1460  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,人間のマスタからスレーブロボットへの動きマッピングを実現するために,同形マスタースレーブ遠隔ロボットシステムのためのオペレータ姿勢アルゴリズムを提示した。人間の姿勢は,慣性航法センサ(INS)に基づくウェアラブルモーションキャプチャシステムを通して測定される。それは,ヒューマノイド構造を持つスレーブロボットの各関節の運動制御コマンドとして使用することができる。実験を遠隔ロボットシステムに関して実行して,姿勢アルゴリズムに関する性能解析を実施した。結果は,提案した姿勢解決法が,スレーブロボットをリアルタイムに人間オペレータの運動に従わせるように,高速で正確な姿勢解に対する要求を満たすことができることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  高速度 ,  *ロボット ,  *オペレータ ,  運動制御 ,  性能分析
準シソーラス用語： 実時間 ,  指令 ,  モーションキャプチャシステム ,  ウェアラブル ,  *ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： マスタ ,  ロボットシステム ,  オペレータ ,  姿勢 ,  アルゴリズム