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J-GLOBAL ID:201802257913401071   整理番号:18A0243924

線形摂動制御系の不変フィードバックエントロピーについて【Powered by NICT】

On the invariance feedback entropy of linear perturbed control systems
著者 (2件):
資料名:
巻: 2017  号: CDC  ページ: 3998-4003  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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以前の研究では,決定論的非線形制御システムの,トポロジー的フィードバックエントロピーとして知られている,不変エントロピーの概念を拡張した非決定性外乱のあるシステムへと不変フィードバックエントロピーの概念は,ディジタル,無雑音チャネルを介して通信する任意の符号器コントローラ方式の必要なデータ速度を特性化し,状態空間の任意の部分集合の不変性を達成することを示した。本論文では,システム行列の行列式と不変集合の体積と同様に障害集合の体積を含む比の絶対値の項における有界擾乱を有する線形系のための不変フィードバックエントロピーの固有下限を導出した。さらに,静的,無記憶符号器コントローラに関連したデータレートの下限を導出した。静的符号器コントローラのデータ速度は下限に一致するならば,そのデータ速度は最良の動的に達成可能なデータレートと比較して1ビット/時間単位より大きくないことを注目すべき性質を得た。下限であるいくつかのクラスシステムのためのタイト。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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分類 (1件):
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システム設計・解析 

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