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J-GLOBAL ID：201802257961153419   整理番号：18A0137628

空中3D走査のための劣モジュラ軌道最適化【Powered by NICT】

Submodular Trajectory Optimization for Aerial 3D Scanning

著者 (8件)： Roberts Mike ,  Shah Shital ,  Dey Debadeepta ,  Truong Anh ,  Sinha Sudipta ,  Kapoor Ashish ,  Hanrahan Pat ,  Joshi Neel
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCV  ページ： 5334-5343  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： カメラを装備した無人機は大規模空中3D走査のための強力なツールとして出現しているが,既存の自動飛行計画者はシーンに関する全ての利用可能な情報を利用しないので,不正確で不完全な3Dモデルを生成することができる。雄軌道を生成する自動的方法を提示し,飛行中に取得した画像は高忠実度3Dモデルを生成することを示した。著者らの方法は:カメラ軌道を計画するためのシーン幾何学の粗い推定を使用する(1)可能な限り徹底的にシーンをカバーしており(2)視野角の多様なセットからシーンの幾何学の観察結果を促進(3)障害物を回避(4)ユーザ指定飛行時間収支に関する。著者らの方法は,劣モジュラとして知られている直感的収益逓減特性を示すことをシーン被覆率の数学的モデルに依存している。軌道を横切って得られた非加算的被覆報酬に関する大域的推論する軌道計画アルゴリズムを設計し,ビュー間の移動のコストと一緒に広範囲にこの特性を利用する。三つの大規模屋外シーンを走査するためにそれを使用することによりこの方法を評価し,フォトリアリスティックなビデオゲームシミュレータを用いた定量的評価を行った。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *三次元 ,  幾何学 ,  *走査 ,  被覆 ,  *最適化 ,  アルゴリズム ,  飛翔 ,  カメラ ,  無人機 ,  被覆率 ,  数学モデル ,  画像 ,  三次元モデル ,  *改変
準シソーラス用語： 定量的評価 ,  視野角 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 3D ,  走査 ,  軌道 ,  最適化