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J-GLOBAL ID：201802258006024865   整理番号：18A0132464

スパイク列を有する生体模倣触覚センサと信号処理:レビュー【Powered by NICT】

Biomimetic tactile sensors and signal processing with spike trains: A review

著者 (5件)： Yi Zhengkun (School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University, 639798, Singapore) ,  Yi Zhengkun (Intelligent Autonomous Systems Lab, Department of Computer Science, Technische Universitaet Darmstadt, 64289, Germany) ,  Zhang Yilei (School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University, 639798, Singapore) ,  Peters Jan (Intelligent Autonomous Systems Lab, Department of Computer Science, Technische Universitaet Darmstadt, 64289, Germany) ,  Peters Jan (Max Planck Institute for Intelligent Systems, Tuebingen,72076, Germany)
資料名： Sensors and Actuators. A. Physical  (Sensors and Actuators. A. Physical)
巻： 269  ページ： 41-52  発行年： 2018年 
JST資料番号： B0345C  ISSN： 0924-4247  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 触覚は,人間を可能にする周辺環境と相互作用することに重要な役割を果たしている。ロボットが研究室家庭環境への移動として,任意の未知形状物体を操作するような複雑なタスクを実行するために類似した触覚能力を持つことが期待される。過去10年間に,ロボットシステムに関する人間の触覚を模擬するためになされてきた多くの努力と進歩。特に,スパイク列を有する生体模倣触覚センサと信号処理は大きな関心を集めている。本論文では,まず,生体模倣触覚センサの場合の基準点として働く,人間の感覚タッチをレビューした。,生体模倣触覚センシング技術,主に二つの側面:人工触覚センサを用いた機械受容器の性質およびスパイク列を有する生体模倣触覚信号処理をエミュレートすることを示したに焦点を当てた。最後に,現在の生体模倣触覚センシング技術の問題を議論し,将来の方向を推定した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *触覚 ,  相互作用 ,  エミュレーション ,  *信号処理 ,  基準点 ,  ロボット ,  *触覚センサ ,  機械受容器
準シソーラス用語： 触覚センシング ,  ロボットシステム ,  家庭環境 ,  *生体模倣 ,  *スパイク列 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 生体模倣触覚センシング ,  生体模倣触覚センサ ,  スパイキングニューロン ,  スパイク列 ,  信号処理

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： スパイク列 ,  生体模倣 ,  触覚センサ ,  レビュー