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J-GLOBAL ID：201802258025835042   整理番号：18A2100773

深さデータを用いた精密ポインティング方向推定【JST・京大機械翻訳】

Precise Pointing Direction Estimation using Depth Data

著者 (1件)： Das Shome S. (Indian Institute of Science, Bangalore, India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： RO-MAN  ページ： 202-207  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 指向方向推定(PDE)は,人間のロボット相互作用,仮想現実感,ホームオートメーション,ドライバ支援システムなどの多くのヒューマンコンピュータインタラクション(HCI)応用の重要な要素であり,RGBデータのみを用いた既存の視覚ベースの方法は,照明と皮膚色の変化により問題になりやすい。深さに基づく技術は,頭部,肩などの複数の身体部分をほとんど使用する。これにより,ユーザの位置と方向に対して制限を課す。手領域のみを用いる唯一の深さベースの方法は,テーブルトップシナリオと小さな角度範囲に限定される。上記の問題を回避するために,手の領域のみを用い,手の深さの変化に対する角度とロバスト性の範囲に関する既存の技術よりも良い深さデータに基づくPDE技術を提案した。一方,既存の技術に匹敵する精度を得た。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ロボット ,  身体部位 ,  視覚 ,  ロバスト性 ,  相互作用 ,  ホームオートメーション ,  バーチャルリアリティ ,  *到来方向推定
準シソーラス用語： 肌色 ,  ヒューマンコンピュータインタラクション ,  支援システム ,  *ポインティングデバイス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 精密 ,  ポインティング ,  方向推定