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J-GLOBAL ID：201802258031166727   整理番号：18A1756634

ハードウェアインループシミュレーションに基づくシステムモデル同定プラットフォーム設計【JST・京大機械翻訳】

Design of the Model Identification Experiment Platform Based on Hardware-in-loop Simulation

著者 (4件)： Zou Yupeng (中国石油大学(華東)机電工程学院,山東青島,266580) ,  Wu Baogui (中国石油大学(華東)机電工程学院,山東青島,266580) ,  Cui Xuezheng (中国石油大学(華東)机電工程学院,山東青島,266580) ,  Sun Shaohua (中国石油大学(華東)机電工程学院,山東青島,266580)
資料名： Shiyanshi Yanjiu yu Tansuo  (Shiyanshi Yanjiu yu Tansuo)
巻： 37  号： 6  ページ： 87-90,111  発行年： 2018年 
JST資料番号： W1514A  ISSN： 1006-7167  CODEN： SYYTAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 制御システム設計の前提は正確な制御システムの数学モデルを構築し、理論モデリングの正確性を検証するため、ハードウェアに基づくループシミュレーションのシステムモデル識別プラットフォームを設計した。力サーボ制御システムを例とし、ケーブル駆動システムの数学モデルを構築し、dSPACEハードウェアに基づくループシミュレーションのシステムモデル識別プラットフォームを構築し、最後に、MATLAB-identツールボックスを利用してオフライン状態でシステムの数学モデルに対してモデル識別を行った。モデル同定実験の結果は,実際のシステムと理論モデルの周波数特性が基本的に一致し,モデル同定法の有効性を証明した。このプラットフォームは容易に構築でき、デバッグが簡単で、仕事が安定し、力サーボ系のモデリングと制御システムの設計に参考価値があり、同時にその他のタイプのサーボシステムのモデル識別に拡張できる。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 数学モデル ,  *システムモデル ,  *シミュレーション ,  デバッギング ,  制御系 ,  ケーブル ,  周波数特性 ,  モデリング ,  サーボ制御 ,  サーボ系 ,  *ハードウェア ,  *モデル
準シソーラス用語： MATLAB ,  dSPACE ,  正確性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (3件)： モデル同定 ,  プラットフォーム ,  設計