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J-GLOBAL ID：201802258083435866   整理番号：18A1621636

拡散模倣:適応スティグミーに基づくスウォーム構築法【JST・京大機械翻訳】

Diffusionmimetics: An Adaptive Stigmergy-based Swarm Construction Method

著者 (2件)： Zhu Weixu (School of Computer, Wuhan University) ,  Yuan Zhiyong (School of Computer, Wuhan University)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CYBER  ページ： 547-550  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 群れ知能の分野において,シロアリに関する研究は,stigmが群れ建設問題に対するキーであることを示した。しかし,stigmから学ぶことを試みる現在の群れロボットは,環境変化に対して脆弱である。本論文は,地形分散または隣接構造に適応可能な群れロボットの構築を行うために,化学拡散プロセスを模倣するために,stigmを用いて,拡散模倣を提案した。シミュレーション実験により,障害物や近傍構造が存在する場合には,拡散が構造物を構築できることを確認した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  ロボット ,  *スウォーム ,  シロアリ ,  構造物
準シソーラス用語： 化学拡散 ,  脆弱性 ,  環境変化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 拡散 ,  模倣 ,  適応 ,  スウォーム ,  構築